Mint említettük, az ISS kiépítése 1998. november 20-án vette kezdetét, amikor az orosz Zarja modult Föld körüli pályára állították. Ez az egység kezdetekben az energiaellátást, valamint a pályaváltoztatásokat biztosította, ma pedig elsősorban raktárként használják. A második modul az amerikai Unity volt, amely a rajta lévő kapcsolódási lehetőségek révén a további bővítés központi elemeként üzemelt. Az alábbi ábrán (és a cikkben később közölt, kék hátterű ábrákon) az ISS bővülésének főbb lépései követhetők nyomon, ahol az utoljára felszállított elemet éles, a korábbiakat pedig halványabb körvonalak jelzik.
A Zarja modul, két napelemtáblájával (NASA)