Tintahalhoz hasonló robotot terveztek
![robot, tintahal](https://cdn.origo.hu/2023/12/TF9M_LKCRNgscWlFtwi-tRbE9ra9vN3PZV1ybctz17I/fill/1347/758/no/1/aHR0cHM6Ly9jbXNjZG4uYXBwLmNvbnRlbnQucHJpdmF0ZS9jb250ZW50LzJjYTk2ZDMzZTEwNDQwZDg5ZTE1ZDhlMTUxN2RjNTAx.webp)
Noha a tintahalak általában inkább álcázási képességükről és döbbenetes kommunikációs készségükről ismertek, oldalsó uszólebenyeik hullámzásával megvalósított úszásuk is figyelemreméltó. Mozgásuk gyors és hatékony.
Ez a mozgásmód adta az ötletet Pascal Buholzer és diáktársainak, hogy hullámzó lebenyekkel úszó, víz alatti robotot tervezzenek. A Svájci Szövetségi Műszaki Intézetben elkészített, Sepios nevű robot azt is demonstrálja, hogy ez az uszonyos meghajtási módszer a propellerek környezetbarát alternatívája lehet.
A vízinövények könnyen belegabalyodnak a propellerek forgó lapátjaiba, a Sepios azonban még viharos körülmények közt is gond nélkül úszik át a tengerifűerdőn. Az uszonyok szimmetrikus elrendezése gondoskodik arról, hogy könnyedén mozogjon bármely irányba. A precíz irányítást az teszi lehetővé, hogy mindegyik uszonyt önállóan lehet kormányozni.
A propellerek zaja ráadásul fenyegetést jelent a tengeri emlősök számára. Stresszt okoz a bálnáknak és megzavarja a delfineket, aminek akár halálos eltévedés vagy partra vetődés lehet a vége. A Sepios hajtóműve szinte teljesen hangtalan. Egy tengeri állathoz hasonlító alakja és mozgása ideálissá teszi a víz alatti élet filmezésére.
A csapat most a roboton elhelyezett sok érzékelő összehangolásának javításán dolgozik. Kamerát szerelnek a fedélzetre, valamint lézert és tehetetlenséget mérő műszert, hogy segítségükkel a robot elkerülhesse az ütközéseket.