Bár a legtöbben a hagyományos, ponyvás D344-est ismerik, sokféle felépítménnyel szerelték a kocsit. Létezett billenőplatós és műhelykocsi változat, továbbá gyártottak speciális felépítménnyel szerelt D344-eseket is.
A D344.00 típusjelű az első kialakított változatot jelölte, lehajtható oldal- és hátfallal, amelyet 1961 és 1966 között gyártottak. A D344.01 a 00-ásból a honvédség igényeinek figyelembevételével kifejlesztett típus, merev oldalfallal. A D344.02-es már öt tonna teherbírással készült, polgári kivitelű rakfelülettel, csörlő nélkül. A D344.05 típus tűzoltókocsi alvázat takar, fülke, felépítmény, csörlő nélkül.
A D344. 12/2-nek jelölt jármű jemeni kivitelű változat, speciális osztóművel, csörlővel, trópusi igénybevételre tervezett légszűrővel és vízhűtővel - összesen 11 ilyen készült. A D344.22-es jemeni kivitelű szippantó autóból viszont már 21 hagyta el a gyárat.
Amikor felmerült a D344-es speciális változatainak kialakítása, megszületett a D346-os. A D346-ost a D344-esből fejlesztették ki, a sorozat főleg tartályos járművekből állt. A D346.00-os például négyezer liter üzemanyag szállítására alkalmas összkerék-meghajtású tartálykocsi, üzemanyagszűrővel, acélcsőből készült töltő- és ürítő-berendezéssel, szovjet vagy svájci gyártmányú átfolyásmérő órával. A kocsit rolóval ellátott szekrényfelépítménnyel készítették, gyártása 1965-ben kezdődött.
A D346.04-es típusjelzés 20 kW-os generátorral fölszerelt műhelykocsit jelentett - a felépítményt a székesfehérvári Ikarusszal fejlesztette az autógyár. A D346.06 jemeni kivitelű, ötezer liter víz szállítására alkalmas tartálykocsit jelöl, amelyből nyolc darabot gyártottak.
Speciális felépítményű változatot a Budapesti Vegyipari Gépgyárral közösen is készítettek - a vegyi és sugármentesítő D346.07-esek gyártása 1966-ban kezdődött, úgy, hogy az autógyár szivattyúval ellátott alvázakat szállított a Vegyipari Gépgyárba, amelyeket ott karosszáltak.
Az Ikarusszal közös munka sem korlátozódott a fent említett műhelykocsikra, létezett 8 kW-os generátorral fölszerelt műhelykocsi is D346.14-es típusjelzéssel, sőt gyártottak 33 kWA-os feszültségtartó generátorral szerelt műhelykocsikat D346.24-es jelzéssel.