Az első Frankfurti Autószalont még a XIX. században rendezték a berlini Hotel Bristolban, s 1911-ig évente többnyire egyszer összegyűltek a bennfentesek (merthogy ekkor a gyártók még csak egymásnak mutogatták újdonságaikat). 1905-ben, 1906-ban és 1907-ben két találkozót is tartottak.
Az első világháború után 1921-ben rendezték a 14. kiállítást, ezen 67 gyártó mutogatta 90 termékét. Tíz évvel később már 295 ezren látogattak ki a szalonra, ez volt az első év, hogy elsőkerék-hajtású autók is megjelentek.
A második világháború előtti utolsó kiállítás 1939-ben zajlott, 825 ezer érdeklődővel. Ekkor mutatták be az új "népautót" (Volkswagen), amely utóbb Bogárként híresült el.
A kiállítás jelenlegi helyén, a frankfurti vásárvárosban 1951-ben szervezték az első összejövetelt, amely 570 ezer látogatót vonzott. '61-ben valóságos tömegnyomor volt Frankfurtban, a 40. kiállításon összesen 950 ezer embert regisztráltak.
Ezt követően kis visszaesés következett, de 1999-ben már ismét sokan, 896 ezren nézegették az autókat. Idén a kedvező árú belépőjegyek (hétköznap 13, hétvégén 15 euró a beugró, a diákjegy 7,50) és az újdonságok nagy száma miatt minden eddiginél nagyobb érdeklődésre számítanak a szervezők.