A rendőrség szerint a gyalogost egy Ipolyszögből Dejtár felé közlekedő nő kocsija ütötte el a 2201-es út 9-es kilométerénél. A férfi olyan súlyosan megsérült, hogy a helyszínen meghalt.
A rendőrök teljes útlezárás mellett kezdték meg a helyszínelést, kerülni a 22-es főúton haladva lehet.