Munkásságáról maga így írt: „Munkámmal igyekeztem hűen követni művészeti elképzeléseimet
– megörökíteni a mindennapok életképeiben rejlő szépséget –,
emberi sorsok apró örömét és bánatát, korunkat s a változást, egy-egy táj jellegzetes időtlen hangulatát.”
Doór Ferenc 1918. június 14-én született Erdélyben, a Hunyad megyei Petrillán. 1938–1941 között a Képzőművészeti Főiskolán Szőnyi István tanítványa, később tanársegédje volt. A háború után három év szibériai hadifogság következett, majd szabadulása után bekapcsolódott a művészeti élet vérkeringésébe, 1957-ben a Művészeti Alap és a Képzőművészeti Szövetség tagja lett.
Doór Ferenc 2011-ben Magyar Arany Érdemkereszt kitüntetésben részesült. A Magyar Művészeti Akadémia osztozik a család gyászában.