A nemzetközi szervezet az ENSZ-tagállamok jelenlegi nagyköveteit és a korábban állandó képviselőként New Yorkban szolgált nagyköveteket tömöríti. Célja, hogy a világszervezetben dolgozó nagykövetek tapasztalatait és tudását megőrizze, a multilaterális diplomácia eredményeit felmutassa, és a nagykövetek segítségével hangsúlyozza a párbeszéd fontosságát.
A New York-i ENSZ-nagykövetek egyesületét (IAPR) 1988-ban hozták létre, az alapító tagállamok egyike Magyarország volt.