Palkovics László

Intelligens járműrendszerek

Ha a fenti felépítésben a vezető irányra vonatkozó kívánságát helyettesítjük például a navigációs rendszer jeleivel vagy az útról érkező sebesség- és irányjelekkel, akkor a jármű képes teljesen vezető nélküli haladásra.

Animáció: Járműcsoport irányítás

Jelenleg kísérleti fázisban van a másik, teljesen automatizált forgalmi és járműrendszereken alapuló megoldás, amely bizonyos útvonalakon, illetve forgalmi csomópontokon (a járművezető szándékának vagy a megadott útvonalnak megfelelően) a járműveket automatikusan juttatja át.

Az Automated Highway Systems (AHS) koncepció szerint a járműveket speciális alakzatokba, ún. szakaszba vagy konvojba csoportosítják automatikusan. Ezek tipikusan 10-20 járműből állnak, és jellemzőjük a járművek közötti kis, 1-5 méteres követési távolság biztonságos tartása.

Az irányítás több szinten valósul meg, és mind központi, mind fedélzeti modulokat tartalmaz. A központi funkcióhoz tartozik a teljes AHV hálózat és a dinamikus útvonaltervezés felügyelete, valamint az egyes járművek manőver-igényeinek (felhajtás, lehajtás, sávváltás) tervezése és irányítása.

A fedélzeti irányítás a biztonságos utazást valósítja meg, amelyhez az automatikus járműkövetés, valamint a longitudinális és a laterális mozgás dinamikájának irányítása tartozik. A járművek képesek egymással és a központtal is kommunikálni.

A rendszer fontos tulajdonsága a hibadetektálás és diagnosztika, valamint az irányítási rendszerek átkonfigurálása a forgalom biztonságának fenntartása érdekében. Ezen funkciók megosztása a fedélzeti és a központi rendszerek között az irányítás- és kommunikációtechnológia fejlődésének a függvénye.