A százszoros brazil válogatott labdarúgót 2017-ben azért ítelték el Olaszországban, mert az AC Milan futballistájaként 2013-ban a barátja, Ricardo Falco, illetve további négy társa kíséretében megerőszakolt egy 23 éves nőt egy milánói diszkóban. Falco csakugyan kilenc év börtönt kapott, a többi elkövetőt azonban nem találta meg a rendőrség.
Robinho, aki hosszas bírósági huzavona és szabadlábon töltött előzetes után március 21-én vonult be végül egy brazíliai börtönbe, azt soha nem tagadta, hogy szexelt a nővel azon az estén, azt viszont határozottan állította, hogy a dolog beleegyezéssel történt. Később egy barátja, Claytinho, polgári nevén Clayton Florencio dos Santos állt elő egy furcsa történettel, de sokat az sem segített az egykori brazil válogatott sztárfocista helyzetén.
A Brazília leghírhedtebb gyilkosaival és bűnözőivel egy légtérben lévő Robinho büntetését kétségbeesetten próbálja csökkenteni az ügyvédje, Mario Rossi Vale, aki azzal próbál érvelni, hogy a focista által elkövetett csoportos nemi erőszakot nem szabadott volna automatikusan a legsúlyosabb kategóriába sorolni, hanem "standard" minősítést kellett volna kapnia, amiért enyhébb büntetés jár.
Robinhónak a bírósági ítélet értelmében a 9 éves börtönbüntetéséből 3 évet és 7 hónapot kell eltöltenie a maximális biztonsággal őrzött Tremembe börtönben,
ezt követően egy félig nyitott büntetőintézebe kerül majd, ahol tanulhat vagy dolgozhat napközben. Amennyiben az ügyvédje fellebbezése sikerrel jár, a 3 év és 7 hónap a felére csökkenhet, így a brazil sztár hamarabb átkerülhet a kevésbé mostoha körülményeket biztosító fogházba.
Robinho több európai sztárcsapatban, a Real Madridban, a Manchester Cityben és az AC Milanban is megfordult pályafutása során, 2020 októberében nevelőklubjától, a Santostól vonult vissza, miután a brazil egyesület a bírósági ítélet és szurkolók tiltakozása miatt hat nap után szerződést bontott vele. Karrierje során Robinho a brazil válogatottal megnyerte a Copa Américát, emellett kétszeres spanyol és egyszeres olasz bajnoknak is mondhatja magát.