A széria az Underground Railroad nevű titkos szervezetről fog szólni, amely annak idején nagy erőkkel segítette az amerikai rabszolgák Kanadába szöktetését, rejtett földalatti alagutak és egyéb rejtekhelyek bevonásával.
A Colson Whitehead The Underground Railroad című bestsellerén alapuló sorozat a fiatal Cora utazását meséli el, amit szabadsága elnyerése érdekében folytat. Egy Georgia állambeli ültetvényről való megmenekülése után a lány rádöbben, hogy
az Underground Railroad (magyarul Földalatti Vasút) elnevezés nem puszta metafora, hanem egy szó szerinti földalatti hálózatot jelent,
mozdonyvezetőkkel és kalauzokkal, illetve az általuk működtetett járatokkal, vasútvonalakkal és alagutakkal.
A Holdfény című nagyjátékfilmje adaptált forgatókönyvéért idén Oscar-díjjal jutalmazott Jenkinsnek ez lesz az első komolyabb tévés munkája: eddig csupán egy-egy epizódot rendezett a Futurestates, illetve a Dear White People című sorozatokból.
Az Underground Railroadról szóló széria munkálataiban részt vesz egyébként az a Plan B nevű produkciós cég is, amely a Holdfény egyik gyártója volt, és aminek nem más a vezetője, mint Brad Pitt.