A cukubai Fejlett Ipartudományi és Technológiai Nemzeti Intézetben ezüst és fekete színben megalkotott modell magassága az átlagos japán nőkhöz hasonlóan 158 centiméter, vállig érő haja fekete, öltözete viszont leginkább űrruhához hasonlít.
A robotmanöken többre képes az egyenes járásnál: tud fejet hajtani, beszélni, mosolyogni és nevetni. Hangsúlyos szemeivel és kis orrával arca némileg a manga képregények szereplőire emlékeztet. 42 motorja távirányítással is működik.
A HRP-4C alkalomadtán még ideges is: bemutatásakor a fényképezőgépek villanása összezavarta audioszenzorait, aminek következtében egy pillanatra elvesztette uralmát az arcvonásai felett.