Sok kisbolygó kering a Naprendszer belső térségében, ahol a Föld is mozog. Ezeket összefoglalóan földközeli kisbolygóknak nevezik. Részben pályájuk helyzete, részben pedig különböző méretük miatt nem mindegyik egyformán veszélyes a Földre. A legfontosabb közöttük az úgynevezett potenciálisan veszélyes kisbolygók (Potentially Hazardous Asteroids, PHA). Ezek a Föld pályájához 8 millió kilométernél közelebb jutnak, és elég nagyok ahhoz (legalább 100 méter átmérőjűek), hogy ne égjenek el a légkörben - tehát a felszínen robbanhatnak fel.
Az ábrán a szürke ellipszisek a belső bolygók (Merkúr, Vénusz és Mars) pályáit jelzik, a zöld ellipszis pedig a Föld pályáját mutatja. A kék ellipszis egy átlagos földközeli, míg a piros egy veszélyes, PHA típusú égitest útvonalát mutatja. Látható, hogy egy átlagos PHA pályája sokkal közelebb húzódik a Földéhez, mint egy átlagos földközeli kisbolygó esetében.
A képen látható színes pöttyök a NEOWISE program révén eddig azonosított kisbolygókat jelölik, közöttük is a kék a földközeli kisbolygókat, a narancsszínűek pedig a PHA-kat jelölik. Utóbbi égitesteknek 20-30 százalékát fedezhette fel a NEOWISE program 2012 májusáig a becslések alapján.
Film a Naprendszer belső területén lévő kisbolygók pályájával kapcsolatban