Az Aurisnál a belülről kifelé tervezés folyamatát hangoztatják. A középkonzolon és a műszereken látszik, hogy nagyon újat és szépet akartak alkotni a tervezők, több hangsúlyos részlet is említésre méltó. Szembetűnő az egységes középkonzol, amely ívelt "nyakban" folytatódik, magához ölelve a kézifékkart. Csőboltozatban ülnek a vadonatúj rajzolatú, borostyánsárga fényű műszerek, a közepükön információs dob emelkedik ki (mint a Civicben). A dupla kesztyűtartó ajtóiba is csempésztek egy kis ívet, és ott vannak a szép kilincsek. Az ajtók egészében véve jól néznek ki, egy kis varrott textillel, beleformált hangszóróval. Az anyagok kemények, de a pulton és az ajtókon rácsos mintázatúak, ez az egyhangúságot elűzi. Színben a sötétszürke, a grafit és az ezüst váltakozik.
Az utasbarát kialakítás többek között a nagyobb fej- és lábtérben érhető tetten. A helykínálatot nagyban növeli a hátul teljesen sík padló. Az ülések kemények, de kényelmesek, a hátsó utasoknak nagy könyöklő szolgál. A konzol ívelő része több szempontból kényelmetlen, egyrészt nyomja a jobb lábszárat, másrészt az alatta elhelyezett tároló nehezen érhető el. Viszont jó a ráültetett váltókar kormányközeli elhelyezése. Sok tárolóba pakolhatunk, dupla kesztyűtartóba, nagy ajtózsebekbe, az utasülés alatti fiókba, az üléstámlák zsebeibe, a tetőn elhelyezett rekeszbe, a középső boxba. Pohártartó van ugyanitt, illetve kettő a hátsó könyöklőben. A legjobb mégis a két első, amely eltüntethető, de használatban a szellőzőnyíláson át hűthető. A csomagtartó 354 litere 65-tel több, mint korábban, ezzel már eléri a kategóriaátlagot az Auris. Állítható szögű, osztva ledönthető üléstámlákkal 777 literig növelhetjük a rakteret, amelynek pakolhatóságát a magas hátsó perem és a betüremkedő lámpák és kerékdobok rontják. A csomagtérajtó lehúzó füle ott van, ahol szeretem: az ajtó peremén, nem pedig a belső oldalán. Próbálják ki, mennyivel használhatóbb így.