Palkovics László

Intelligens járműrendszerek

A sávelhagyás megakadályozása

Animáció: Sávelhagyás megakadályozása - fékalapú beavatkozás

Animáció: Sávelhagyás megakadályozása - fékalapú beavatkozás

Az autonóm módon működő rendszerek másik típusa a járműre szerelt videokamera jelei alapján való aktív beavatkozás. Tipikus baleseti helyzet, amikor a jármű vezetője elalszik, és a jármű kihúzódik a sávból, vagy nem követi az út kanyarulatait, és emiatt balestet okoz. Ez a helyzet jól kezelhető olyan módon, hogy a jármű úthoz viszonyított helyzetét egy videokamera jelei alapján folyamatosan előre értékeljük, azaz kiszámítjuk, hogy az adott nagyságú és irányú sebességgel haladva a jármű mikor hagyná el a sávhatárokat. Amennyiben a rendelkezésre álló jelekből (kormányszög, irányjelzők helyzete, fékpedál vagy gázpedál helyzetváltozása) megállapítható, hogy a vezető nem irányítja a járművet, hanem alszik, akkor akár a fékrendszerbe, akár az elektronikus kormányrendszerbe való beavatkozással a jármű iránya korrigálható. A két videofelvétel azt mutatja, hogy a mono kamera alapú rendszer mind a jól felfestett, mind az elmosódó sávhatárok között képes tartani a járművet tisztán a fékrendszer egyoldalú működtetésével. Természetesen az előbb említett felelősség kérdése itt is fennáll, ezért a gyártók az aktív beavatkozás helyett itt is az akusztikus vagy az érintési figyelmeztetést választják, azaz a kormánykerék kis nyomatékkal való elforgatásával figyelmeztetik a vezetőt a kívánt irányra.