Palkovics László

Intelligens járműrendszerek

5. ábra

A legfelső szint a teljes járműfolyam, a részhalmazok, flották, vagy kisebb, önszerveződő csoportok - például katonai járművek - irányítása. Ebben az esetben beszélünk olyan rendszerekről, amelyeknek az elemei egymás között közvetlenül vagy egy központon keresztüli elégítenek ki valamely célfüggvényt (pl. a közlekedés biztonságának növelése, az emisszió csökkentése stb.).

A második szint a közvetlen jármű-jármű kommunikáción alapuló irányítás, ami az előzőtől abban különbözik, hogy egy adott jármű egy tetszőleges másikhoz viszonyított helyzetének megfelelően avatkozunk be, s az nem igényel semmilyen külső formális információt.

A harmadik elem az egyik legfontosabb: a jármű fedélzeti szintű irányító rendszere, amely nem az egyes intelligens alrendszereket, hanem a jármű teljes mozgásállapotát befolyásolja.

A negyedik szint az ún. intelligens jármű-főegységek, más szóval aktuátorok (motor, váltó, kormány) szintje. Ezek az egységek kihagyhatatlan résztvevői az intelligens járműirányításnak.

A legalsó szint az ún. platform-megoldások szintje, amire azonban az előadásban nem fogok kitérni.