A világbajnoki selejtezőkön bomba formában futballozott: betalált Örményország, Finnország, Andorra és Macedónia ellen is. Ezután következett a pótselejtező, ahol Norvégia ellen úgyszintén eredményes tudott lenni a visszavágón, de valószínűleg ennél is jobban örült annak, hogy visszatért a nemzeti csapatba a korábban visszavonult Nedved.
Közben klubváltásán is "dolgozott": 2005 őszén ugyanis kiszemelte őt a kiváló argentin edző, Carlos Bianchi, aki akkortájt az Atlético Madrid kispadján ült, és született is egy megállapodás, amely szerint a világbajnokság után Rosicky a Matracosoknál folytatta volna, többek között Fernando Torres és Maxi Rodríguez oldalán. Bianchi azonban távozott, így a terv kútba esett, új kérő után kellett nézni.
Akadtak is szép számmal, a befutó pedig az az Arsenal FC lett, amely több mint hétmillió fontot adott a játékmesterért (az évek során az FC Internazionale vagy a Real Madrid ennek többszörösét kínálta a dortmundiaknak a cseh klasszisért, ehhez képest ez szinte potom összeg). Mivel a világbajnokságon nyugodtan szeretett volna játszani, Rosicky a válogatott edzőtáborából külön engedéllyel utazott Londonba, hogy aláírja új szerződését.
Öt és fél Bundesliga-szezon, egy híján 150 mérkőzés és 19 rúgott gól után hagyta el a Bundesligát a Premier League - no meg Arsene Wenger, Jens Lehmann és főleg Thierry Henry - kedvéért.