Július 29-én startol az Endeavour űrrepülőgép az STS-134-es küldetés keretében, és utoljára látogatja meg a Nemzetközi Űrállomást. Fő feladata a kozmikus sugarakat vizsgáló AMS-02 jelű detektor és az ELC3 jelű logisztikai modul felszállítása. Az AMS-02 detektor megfigyelései alapvető fizikai és kozmológiai kérdések tisztázásában segíthetnek, többek között a láthatalan tömeg mibenlétének megértéséhez is hozzájárulhatnak.
A kozmikus sugarakat vizsgáló AMS-02 jelű detektor műszere (NASA)
Az Endeavour 2009-ben az űrállomás fejlesztésén egy 16 napos küldetés keretében dolgozott. A legénység öt űrséta alatt a külső felületeken, elsősorban a japán Kibo-modulokon végzett fejlesztéseket.