A 39 éves szakember - aki a júniusban lemondott Alberto Zaccheronit követi a kispadon - három évre, 2007. június 30-ig kötelezte el magát a milánói klubhoz, ez idő alatt 7,5 millió euró fizetést kap.
Mancini eddig a Laziót irányította, amelynél 2008-ig szólt a szerződése, s a rómaiak sokáig nem is akartak beleegyezni a távozásába, végül azonban mégis kötélnek álltak.
A tréner játékosként a Sampdoriával és a Lazióval is bajnokságot nyert, az olasz válogatottban 36-szor lépett pályára.